Arduino and Lego controller

Изменения:

• Добавлен режим управление Lego роботом
• Исправлены мелкие баги

Arduino controller

Изменения:

• Полностью изменён протокол обмена данными с Arduino - теперь все вычисления проводятся на компьютере.
• Добавлен режим записи перемещений робота, а также режим автоматической езды по записанному маршруту.
• Добавлен файл с настройками различных значений(скорость, интервал между отсылкой команд и т.п.)
• Цветной вывод информации в консоль.

Arduino controller

Переписаны функции работы с COM портом.

Arduino controller

Добавлено несколько режимов управления роботом

Arduino controller

Добавлено несколько режимов управления роботом

Arduino controller

Добавлен основной функционал программы