中文乱码

[wongtou]

请问中文乱码怎么办？

[wtwan]

我也遇到了这个

[githighfan]

RVIZ正确显示中文字体的方法：
安装中文语言包
sudo apt-get install language-pack-zh-hans
export LANG=zh_CN.UTF-8
安装中文字体
sudo apt-get install fonts-noto-cjk