请问可以用o3d.visualization.draw_geometries实现实时可视化点云吗？

[yzlll19955]

我想用open3d实时可视化，可是遇到一个网上找不到答案的bug。我自己写的窗口是在一个子线程里画的，因为主线程的界面里有解析串口的函数，想监听这个串口函数返回的数据。当然，可以修改主线程的窗口为自己想显示的窗口，但是目前对我有点难度

[HuangCongQing]

我看你上面报错，请求的资源在使用中，感觉是多线程占用的问题，这个需要debug。

1. 你可以单独将这个可视化组件抽出来。看有没有同样的错误。
2. 或者你先将可视化的内容保存成本地文件，再用open3d可视化